Le système nerveux et le système immunitaire forment les deux systèmes de relation des animaux

Les cellules souches embryonnaires qui donnent les cellules immunitaires sont des cellules mésenchymateuses (du feuillet intermédiaire de l'embryon) qui colonisent alors le foie où elles se divisent et forment notamment les cellules sanguines (observables dès la 9ème semaine de vie embryonnaire). Après la naissance on ne les trouve plus dans le foie mais d'abord dans la moelle rouge des os et ensuite dans le thymus, deux organes dont la fonction principale est liée aux cellules immunitaires. Mais on les trouve aussi dans de nombreux organes périphériques (près des points d'entrée des microbes) regroupées sous forme d'amas de quelques cellules. Les cellules souches se divisent activement pendant toute la vie pour donner toutes les cellules immunitaires et les cellules sanguines.

Les cellules nerveuses sont issus de la couche embryonnaire la plus externe : l'ectoderme. Une invagination en forme de gouttière (tube neural) se forme et se différencie à l'avant en cerveau et vers l'arrière de l'embryon en moelle épinière d'où partent de nombreux prolongements (nerfs). Les neurones cessent de se diviser à la naissance et seules la croissance des prolongements cellulaires et la migration des cellules sont responsables de la maturation du système nerveux du petit enfant. Très récemment on a mis en évidence un renouvellement cellulaire dans certaines parties du cerveau humain (cervelet). On sait cultiver in vitro des neurones de vertébrés comme les cellules du cervelet de certains poissons. Mais les cellules gliales se divisent activement pendant la phase de maturation du système nerveux de l'enfant et probablement au-delà.

Le système immunitaire
comprend classiquement les organes centraux ou primaires (thymus et moelle rouge des os longs) et les organes périphériques ou secondaires (ganglions lymphatiques, rate et organes lymphoïdes associés aux muqueuses).
L'appareil circulatoire sanguin et lymphatique est indissociable du système immunitaire car il constitue le moyen habituel de déplacement des cellules immunitaires.

Le système nerveux est classiquement divisé en:
- système nerveux central (cerveau et moelle épinière)
- système nerveux périphérique : plexus (amas diffus), ganglions, nerfs, récepteurs sensoriels...

cellule souche		petite cellule ( 5µm de Ø) à rapport nucléocytosplasmique élevé (cellule indifférenciée), se divise activement, pluripotente
lignée myéloïde	cellule érythrocytaire ------> donne les globules rouges (ou érythrocytes ou hématies) (cellule de 7 µm de Ø sans noyau)
	mégacaryoblaste ----> donne les plaquettes (fragment de cytoplasme)
	monocyte dans le sang, passent dans les tissus entre les cellules de la paroi des vaisseaux en se déformant (diapédèse)	macrophage dans les tissus, grosse cellule (Ø >> 20 µm) différenciée (faible rapport nucléocytoplasmique), phagocytose sur les lieux de l'inflammation
	cellules du système réticulo-histocytaire: phagocytose et déclenchement de la réponse immunitaire au point d'entrée des antigènes
		globules blancs (ou leucocytes ou polynucléaires) dans le sang, diamètre de 10 à 12 µm, phagocytose, durée de vie courte, migrent vers les tissus et les lieux de l'inflammation (réponse immunitaire non spécifique)
lignée lymphoïde	LT (lymphocytes T) et LB ( lymphocytes B) 7-8 µm de Ø, se divisent activement	les LB évoluent en plasmocytes (grosses cellules de Ø > 20 µm) sécréteurs d'anticorps (REG et Golgi très développés)

Deux types de cellules:
* le neurone ( 10 milliards de neurones dans le cerveau humain pour un total d'environ 100 milliards de neurones)
* les cellules de soutien ou cellules gliales (formant la glie) dont les cellules de Schwann

Un neurone comprend typiquement :
- un corps cellulaire contenant le noyau (de diamètre inférieur à 100µm chez les vertébrés) et les ribosomes (et donc la machinerie de synthèse protéique);
- des prolongements ou fibres très fines (neurites) habituellement de moins de 10 µm de diamètre et pouvant mesurer plusieurs mètres de long. On distingue:
+ le ou les axones, où la conduction des messages nerveux, "centrifuge" (en référence au noyau), va du corps cellulaire vers l'extérieur (de par la présence de synapses à leur extrémité), toujours entouré par des cellules gliales;
+ et généralement un grand nombre de dendrites, souvent très ramifiées, où le message nerveux est propagé en direction corps cellulaire ("centripète").

La conduction de l'influx nerveux dans les axones nus est plus lente (0,5 à quelques m/s) que dans les axones myélinisés (jusqu'à 150 m/s)

Le système immunitaire est le système de relation tourné vers l'intérieur ; il est assez lent (utilise le déplacement des cellules par les liquides internes), dynamique, en perpétuel remaniement
(il intervient dans l'adaptation (ou l'autonomie si l'on utilise le vocabulaire de Nissim Amzallag) de l'organisme aux variations des conditions internes).

Le système nerveux est le système de relation tourné vers l'extérieur ; il est rapide (utilise l'influx nerveux), dynamique, en perpétuel remaniement
(il intervient dans l'adaptation (ou l'autonomie si l'on utilise le vocabulaire de Nissim Amzallag) de l'organisme aux modifications du milieu ou de l'organisme dans le milieu (déplacement), dont les variations sont perçues par les sens).